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　　1988-1990年，時(shí)為北京航空航天大學(xué)研究生的李曉陽博士（現(xiàn)珠海NCA總設(shè)計(jì)師 )，設(shè)計(jì)制造并且飛行成功遙控微型電動(dòng)四軸旋翼飛行器。該機(jī)是有記載的、世界上早期的遙控微型電動(dòng)四軸旋翼飛行器 Remote Control Rotor Flying Platform（RFP LYON-9003，BUAA 1990）。

　　1992-1994年，李博士在北航研制成功世界上第一架遙控-自駕微型電動(dòng)共軸雙旋翼直升機(jī)（RPV-CRH Heli）， 其核心技術(shù)獲原創(chuàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)中國發(fā)明專利。

　　李博士創(chuàng)造的微型電動(dòng)共軸雙旋翼直升機(jī)引起國際同業(yè)的關(guān)注。 2002年11月，李博士應(yīng)美國國際直升機(jī)協(xié)會(huì)AHS、日本航空宇宙學(xué)會(huì)和日本直升機(jī)協(xié)會(huì)的邀請，在 '2002 AHS 國際峰會(huì)上（日本宇都宮市），向來自世界各國的航空專家們作了關(guān)于微型電動(dòng)共軸雙旋翼直升機(jī)的主題演講，并作現(xiàn)場飛行演示。

　　如今，電動(dòng)四軸旋翼飛行器、電動(dòng)共軸雙旋翼直升機(jī)都已經(jīng)在社會(huì)活動(dòng)的許多方面得到應(yīng)用，但，仍需要對這類飛行器不斷改良優(yōu)化，才能進(jìn)一步發(fā)揮這類飛行器獨(dú)特功能的作用。2014年，珠海NCA啟動(dòng)了長航時(shí)共軸雙旋翼無人機(jī)、電動(dòng)微型共軸雙旋翼航拍飛行器等系列新產(chǎn)品的研制計(jì)劃。